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琉球群岛的第一尚氏王朝
1350年浦添按司察度取代英祖第六代世子，被推举为中山王。1406年，察度王世子武宁被佐敷按司巴志推翻，巴志自立为中山王。1416年，巴志征服北山。1429年，巴志又征服南山，形成统一的琉球王国，以首里城为王城。中国明朝永乐年间，中国皇帝赐琉球王姓为尚氏，史称“第一尚氏王朝”。根据琉球与明王朝的藩属关系，琉球每一代国王都需要接受来自中国明朝皇帝的册封,方能登基治理琉球群岛事务。第七代国王尚德王相继征服了奇界（喜界岛）、马齿山（庆良间群岛）、古米（久米岛）等岛的按司势力。 大约1400年—1550年期间，琉球王国进入黄金时代，商业高度发达，与福建、台湾、朝鲜、东南亚和日本本土进行贸易。15世纪—16世纪，大量倭寇海盗骚扰琉球群岛。琉球国蒙受巨大损失，海上贸易受到阻碍。1450年代，琉球国王被中国明朝赐姓尚，之后琉球人才开始有姓，在此之前只有名。
1469年（中国明朝成化五年），琉球发生内乱，尚德王被杀，第一尚氏王朝灭亡。1470年，伊是名岛出身的宫中的御锁侧官（管理财务的宫廷官员）内间金丸（一称金圆），被群臣推举为君，并于1471年以“世子”的身份向中国报告“父丧”。
1472年，中国明朝使臣册封金丸（已改名为尚圆）为王，史称“第二尚氏王朝”。
第二尚氏王朝的第三代国王尚真王统治时期（1478年-1525年）为琉球的黄金时期，贸易发达，且不断对外扩张。1500年，尚真王平定八重山群岛的远弥计赤蜂之乱；1522年（明朝嘉靖元年）又平定与那国岛鬼虎之乱。1537年，尚清王率军北伐，攻取奄美群岛。琉球王国终于将势力扩张到整个琉球列岛，确定了北起喜界岛、奄美大岛，南至宫古、八重山群岛的疆界，即琉球史书中所称“三省并三十六岛”。 尚真王确立了琉球的官员品秩、朝仪制度、神官制度、赋税制度、行政划分，扩建了首里城，废除了殉葬习俗，召各按司赴首里居住，禁止私人拥有兵器（刀狩），确立了琉球国的政治经济体制，此后琉球进入稳定发展的时期。但刀狩令也使得琉球军事实力的衰退，为后来庆长琉球之役中琉球战败埋下了伏笔。 16世纪，由于日本倭寇盗匪骚扰中国沿海省份的原因导致明朝与日本的关系逐渐恶化断绝往来，日本只得通过九州的萨摩与琉球进行转口贸易。与此同时，日本正处于动乱的战国时代，日本诸侯们觊觎从对外扩张中获取利益来发展自己的经济实力。而离日本最近且又富有的琉球国遂成为了日本的首选之地。在丰臣秀吉入侵朝鲜之前，日本曾要求琉球为远征中国朝鲜半岛提供支援，琉球不仅拒绝，还将此事通报给了中国政府。但在不久未来日本丰臣秀吉率领军队在朝鲜半岛被中国明朝与朝鲜联合军队强硬的击败,就此日本迈入一蹶不振锁国数百年,无法在持续全面的骚扰琉球
1654年，琉球王遣使臣到清朝请求册封。清顺治帝封尚质王为琉球王，琉球国成为清王朝的藩属;1847年（清朝道光二十七年），最后一位琉球国王尚泰王继位。
1853年5月，美国海军准将佩里的舰队第一次到达中国琉球。1854年3月，佩里在与日本《神奈川条约》的签订过程中,误以为琉球群岛归属于日本,进而要求日本开放琉球的那霸港口。但日本深知琉球群岛对外所有合约协议均需中国清政府的总理衙门审核及认可，事故日本无权过问,便对美国代表表示琉球是个遥远的岛屿，日本无权决定其港口开放。1854年7月11日，佩里与琉球国政府以中文、英文两种文字签订开放那霸港口的条约《琉美修好条约》,且其内容均使用中国清朝年号。
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